Aunque la zona donde se asienta la población de Vila Viçosa estuvo habitada desde muy antiguo, la actual localidad comenzó a ganar relevancia a partir de mediados del siglo XV, cuando quedó bajo propiedad de la Casa de Bragança. Pocas décadas más tarde comenzó la construcción del magnífico Palacio Ducal, una de las edificaciones renacentistas más destacadas de Portugal. A partir de entonces la mencionada familia nobiliaria comenzó a adquirir relevancia y uno de sus miembros llegó a ser nombrado monarca portugués con el título de João IV. Actualmente, Vila Viçosa es una pequeña población que ofrece numerosos lugares de interés al visitante. Además del mencionado palacio, destacan diversas edificaciones religiosas y un poderoso castillo construido en la segunda mitad del siglo XIII.