Extendiéndose a lo largo de una veintena de kilómetros a ambos lados de la frontera entre el Alentejo y Extremadura, la sierra de São Mamede alcanza cotas que superan los mil metros de altura en su parte oeste. Constituyen así las elevaciones más importantes en la mitad sur del territorio continental portugués. Aproximadamente quinientos kilómetros cuadrados de su superficie están protegidos en el país lusitano bajo la denominación Parque Natural Serra de São Mamede. Poco antes de internarse en territorio español, la sierra se divide en dos mitades a las que se conoce como Sierra Fría y Sierra de las Peñas. En todo su recorrido son características las crestas cuarcíticas que culminan un relieve en general suave y ondulado. Destaca entre ellas la denominada Serra de Marvão, que supera los ochocientos cincuenta metros, sin olvidar los denominados majarretes, que conforman la parte alta de la mencionada Sierra de las Peñas.