Histórica localidad situada al oeste de Baviera, Rothenburg ob der Tauber fue fundada aproximadamente en el siglo X a partir de un castillo situado sobre el río Tauber, del que tomó su denominación. Fue declarada ciudad ya en el siglo XII y vivió momentos de relevancia en época medieval, aunque a partir del siglo XVII entró en un lento declive. Fue duramente bombardeada en la Segunda Guerra Mundial, debido a su apoyo al partido nazi, aunque su casco histórico no sufrió daños de importancia. En la actualidad, cuenta con algo más de diez mil habitantes y está considerada como el prototipo de población germana. Destaca una magnífica muralla coronada por diversas torres, la famosa plaza conocida como Plönlein, la sede del Ayuntamiento local y numerosas excelentes muestras de arquitectura en entramado de madera.