Construido a comienzos del siglo II, el puente de Alconétar se utilizó para salvar el vado creado por el río Tajo en la trayectoria de la calzada romana posteriormente denominada Vía de la Plata. Casi con toda seguridad se trata del puente con arcos segmentales más antiguo del mundo y su diseño fue posiblemente llevado a cabo por Apolodoro de Damasco, renombrado arquitecto en tiempos de los emperadores Trajano y Adriano. Hacia mediados del siglo XII estaba todavía en uso y fue entonces cuando se le añadió el primer arco, que aún se conserva. Más adelante quedó inutilizable, bien por alguna contienda llevada a cabo durante la Reconquista o bien por la acción del agua. En el siglo XVIII hubo un intento de restauración, pero sin resultados visibles. Hace aproximadamente medio siglo se movió a su actual ubicación, aproximadamente cinco kilómetros al norte de la anterior, para evitar que fuera engullido por las aguas del embalse de Alcántara.