Tradicionalmente considerado romano, el denominado Puente de Abajo es de factura muy posterior, pues fue construido durante la primera mitad del siglo XVII. Concretamente en 1622, como aseguran los historiadores Bartolomé Miranda Díaz y Dionisio Á. Martín Nieto en la obra El Patrimonio Artístico de Valencia de Alcántara, donde aluden a una inscripción grabada en el propio puente. Cruza las aguas de la rivera de Avid al norte de la población de Valencia de Alcántara y su propósito fue el de sustituir a uno anterior, posiblemente de traza medieval, que fue destruido por una crecida del río a comienzos del mencionado siglo. Consta de un solo ojo, reforzado por dos contrafuertes, y su fábrica es de sillería de granito, hecho que lo lleva a ser localmente conocido como Puente de Piedra.