Con sus aproximadamente cinco mil metros cuadrados de superficie, la Plaza Mayor constituye el espacio urbano más característico en la villa soriana de Medinaceli. Tiene forma romboidal y a su alrededor se encuentran algunas de las construcciones más relevantes de la población. Destaca entre ellas el Palacio Ducal, que ocupa uno de los laterales de la plaza y fue edificado en la primera mitad del siglo XVII por encargo del duque de Medinaceli. Hay que mencionar también la antigua Alhóndiga, magnífica edificación con doble arquería, que fue construida también durante el siglo XVII y en cuyo piso superior se encontraba antiguamente el concejo local. Buena parte del perímetro de la plaza está porticado y sobre su suelo empedrado se celebran diversos eventos a lo largo del año.