También conocida como Plaza Mayor, la plaza de Doña Urraca de Covarrubias constituye el centro neurálgico de esta localidad burgalesa. Tal denominación corresponde a la primera infanta de Covarrubias, nieta del conde Fernán González, unánimemente considerado el fundador de Castilla. Se llega a ella casi directamente desde el arco del Archivo del Adelantamiento de Castilla, entrada principal de la villa. Cuenta esta plaza con algunas de las mejores muestras de arquitectura popular de la población, generalmente construida mediante un entramado de vigas de madera que se completaba con adobe, posteriormente encalado. El piso superior de las viviendas está sostenido mediante soportales en buena parte del contorno, proporcionándole al conjunto un aspecto típicamente castellano.
