Popularmente conocido como el Versalles portugués, debido a la evidente influencia francesa tanto en el cuerpo principal del edificio como especialmente en sus jardines, el Palacio Real de Queluz es una de las últimas construcciones en estilo rococó que se hicieron en Europa. Concebido como residencia de verano para la familia real portuguesa, las obras comenzaron a mediados del siglo XVIII y aunque su grandiosidad inicial comenzó a declinar con el tiempo aún se mantiene en excelente estado de conservación. Delante de la entrada principal una estatua recuerda a la reina María I, impulsora inicial de una edificación que más adelante se convertiría en una especie de prisión sin rejas para ella.