Fundado a mediados del siglo XVI por San Pedro de Alcántara, el monasterio del Palancar ofrece al visitante esa austeridad tan característica en las obras de su creador. Debe su nombre al lugar donde fue construido, una dehesa situada hoy día en la localidad cacereña de Pedroso de Acim. Para dar una idea de la personalidad de su fundador, basta indicar que la celda donde dormía no era suficientemente larga para que pudiera descansar tumbado, por lo que lo hacía sentado y con la cabeza reposando sobre un tronco. Aún en la actualidad el cenobio tiene unas dimensiones tan reducidas que se asegura es el monasterio más pequeño del mundo.