De origen presumiblemente celtíbero, la villa de Medinaceli se emplaza sobre un cerro a más de mil doscientos metros de altura. De ahí proviene su denominación, puesto que en época prerromana era conocida como Occilis, que significa colina. Los romanos mantuvieron el nombre, que se convirtió en Madīna Oceli en época musulmana y de ahí derivó al actual. Tanto romanos como árabes dejaron huellas de su paso por la localidad, aquellos en forma de un arco de tres vanos y éstos con la antigua alcazaba, más tarde castillo y hoy día cementerio, así como una puerta de acceso al interior del recinto amurallado. Destacan también el Palacio Ducal y la Alhóndiga, ambas edificaciones situadas en la Plaza Mayor. En cuanto a la arquitectura religiosa, hay que mencionar la colegiata de Nuestra Señora de la Asunción y el convento de Santa Isabel, de la orden de clarisas. En la actualidad, la población del núcleo histórico de Medinaceli no alcanza los seiscientos habitantes, desde que en la segunda mitad del siglo XX buena parte de los vecinos se trasladaran al denominado barrio de la Estación, situado en la zona baja de la colina.