Una de las dos puertas de acceso que quedan de la villa medieval de Friburgo, Martinstor fue edificada muy posiblemente en la primera mitad del siglo XIII. A punto de ser demolida a comienzos del siglo XX, su última remodelación data de esos años, cuando la torre situada sobre ella multiplicó por tres su altura y le fue añadido un tejado nuevo, adaptado al estilo predominante en la zona en el siglo XV. Posiblemente debe su nombre a San Martín de Tours, de quien existía una pintura en ella hacia el lado que da a la población. Esta imagen se mantuvo allí durante más de tres siglos, hasta que fue borrada en la segunda mitad del siglo XX. El lugar también es conocido por ser allí donde se hacían juicios sumarísimos a las acusadas de brujería y en la actualidad existe una placa recordando a tres de ellas, que fueron ejecutadas a finales del siglo XVI.