Construida en el siglo XIV, la iglesia de Santa María del Castillo ocupa un lugar preponderante dentro del recinto amurallado de Buitrago del Lozoya. Se trata de la única parroquia que ha sobrevivido entre las cuatro que llegó a tener antiguamente la población y posiblemente fuera levantada sobre lo que fue la mezquita local. Está compuesta por una sola nave, de factura gótica y rematada por un ábside poligonal. Las dos portadas con las que cuenta el templo son de estilo hispanoflamenco, producto de una remodelación efectuada en el siglo XV. El campanario consta de cinco tramos y está edificado en estilo mudéjar. La techumbre original se perdió durante un incendio, aunque el artesonado situado sobre el altar es original del siglo XV y procede del desaparecido Hospital de San Salvador.