Obra probablemente del siglo XIII, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción de Galisteo presenta interesantes peculiaridades en la actualidad. De aquella época tan solo permanece lo que fue el ábside original del templo, construcción mudéjar de dos pisos superpuestos, con arcos dobles el inferior y simples el superior. Durante el siglo XVI el templo sufrió un rediseño total, que incluso afectó a su orientación, pasando la antigua cabecera a quedar convertida en capilla, tal y como se mantiene en la actualidad. De esta época parece ser el campanario, construido sobre la vecina muralla y al que se sube mediante una escalinata que sirve también para acceder al adarve de aquella.