De origen incierto, la localidad cacereña de Galisteo ya existía en época almohade, como lo prueba su bien conservada muralla. Alcanzó cierta relevancia a comienzos del siglo XIII, cuando fue cabeza del denominado Señorío de Galisteo, que se prolongó hasta mediados del siglo XIX. A partir de entonces comenzó a sufrir un lento declive que se ha prolongado hasta la actualidad, cuando ha descendido del umbral del millar de habitantes. Aun así, mantiene interesantes huellas de su pasado, entre las que destacan la mencionada muralla y el ábside mudéjar de la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción. También deben considerarse la antigua torre del homenaje, construida en el siglo XIV y que es popularmente conocida como picota, así como un puente del siglo XVI sobre el río Jerte.