Coronada por una cima que es simplemente conocida como A Torre y se eleva hasta los mil novecientos noventa y tres metros de altura, la sierra da Estrela constituye el punto culminante del Portugal continental. A su alrededor se ha definido el Geoparque Estrela, cuyos dos mil doscientos dieciséis kilómetros cuadrados se reparten entre nueve municipios lusos. Todo este territorio se formó en el Precámbrico, como resultado de la acumulación de sedimentos en un sustrato marino. Diversos fenómenos geológicos ocurridos con posterioridad dieron forma a la sierra tal y como la conocemos hoy día. Durante el Pleistoceno diversos glaciares, entre los que destacaba el que dio origen al río Zêzere, que llegó a superar los once kilómetros de longitud, ocuparon su ladera oeste. Estos procesos han ido conformando numerosos geositios, habiendo sido identificados un total de ciento veinticuatro en el interior del espacio protegido. Entre ellos cabe mencionar los de origen granítico, como los denominados Lapa do Forno Telheiro, Penedo Cogumelo y Penedo do Sino, así como los de origen fluvial, entre los que destacan la cascada da Candeeira, los meandros del Alto Mondego y la planicie aluvial del Zêzere.
