Dominando la villa alcarreña de Jadraque desde el cerro que un filósofo definió como el más perfecto del mundo, el castillo del Cid fue edificado en la segunda mitad del siglo XV. A pesar de su denominación popular, nada tiene que ver con la figura del legendario Cid Campeador y debe su nombre a que fue propiedad de Rodrigo Díaz de Vivar y Mendoza, a quien le fue asignado el título de Conde del Cid por parte de los Reyes Católicos. Tiene forma rectangular, alcanzando casi cien metros en los lados de mayor longitud. Aunque hoy día no presenta trazas de torre del homenaje, se han encontrado restos que demuestran que la tuvo en el pasado. En la actualidad es propiedad municipal, tras su adquisición por el consistorio local a finales del siglo XIX.