Dominando el horizonte alentejano, el castillo de Estremoz ha estado ligado a la historia de Portugal desde centenares de años atrás. Fue este lugar fortificado por los musulmanes y el castillo quedó constituido tal y como lo vemos hoy día a mediados del siglo XIII. En la segunda mitad del siglo siguiente concluyó la edificación de su impresionante torre del homenaje, frecuentemente conocida como torre de los tres reyes o torre de las tres coronas. Situada en la posición más elevada de la población, presenta tres balcones con matacanes sostenidos por ménsulas. Sus veintisiete metros de altura la hacen ser divisada desde prácticamente cualquier punto de los alrededores.