Germen a partir del cual se fue desarrollando la población a la que dio nombre, el castillo de Chulilla es al parecer de origen romano. Al menos, así lo atestiguan restos que se han encontrado en su interior, entre ellos uno de los diversos aljibes que todavía se localizan en el interior de la fortaleza. Durante la dominación musulmana el recinto fortificado se estableció algo más arriba de la colina que domina la localidad y aún permanecen diversos muros de mampostería de esos tiempos. Una vez conquistado el lugar por tropas cristianas se llevaron a cabo numerosas reformas, especialmente en época renacentista. Hay que mencionar que durante las guerras carlistas sus propietarios tomaron partido por esta opción, debido a lo cual fue considerablemente asediado. A partir de ahí se inició un lento declive que lo ha llevado a la situación un tanto de deterioro que muestra en la actualidad.