Estratégicamente situado en tierras de frontera, el castillo de Alarcón fue inicialmente construido por los musulmanes, posiblemente en el siglo XI. Tras pasar a manos cristianas en 1184 después de un asedio de casi un año, la fortaleza fue reconstruida casi por completo, siendo ampliada con posterioridad hasta que en el siglo XV adquirió su imagen actual. Tuvo propietarios tan ilustres como el infante Don Juan Manuel, que escribió allí parte de su obra, o el poderoso Juan Pacheco, mano derecha de Enrique IV de Castilla quien le concedió el título de marqués de Villena. Desde hace unas décadas ofrece alojamiento como parte de la red de Paradores de Turismo de España.