Establecida sobre una colina prácticamente circundada por las aguas del río que le da nombre, la localidad de Buitrago del Lozoya se encuentra situada en la punta norte de la Comunidad de Madrid. A pesar de que probablemente fue poblada desde tiempos pretéritos, no se tienen noticias de este lugar hasta después de la Reconquista. Aun así, es muy posible que existiera un asentamiento en este lugar al menos desde la época musulmana. Ese origen se le supone a su muralla, la única que se ha conservado en toda su integridad en tierras madrileñas. Además de algunas interesantes muestras de arquitectura popular, son de destacar su castillo, posiblemente también de origen árabe y reconstruido posteriormente, y la iglesia de Santa María del Castillo, que conserva algunos elementos mudéjares.