Aunque su nombre parezca indicar lo contrario, el arco de Trajano no era un arco triunfal sino una puerta de entrada a la civitas de Augusta Emerita. Tampoco existe evidencia alguna de que estuviera dedicado al emperador Trajano, puesto que su construcción fue casi un siglo anterior a éste. Estaba situado sobre el Cardo Maximus, una de las dos principales avenidas de la población, a la que daba acceso desde el exterior. Mide unos quince metros de alto por seis de ancho y únicamente ha llegado hasta nuestros días la granítica estructura del arco central. Tampoco se han conservado las placas de mármol con las que estaba recubierto, así como el resto de los elementos decorativos que poseía. Probablemente, el conjunto se completaba con dos arcos laterales de menor tamaño.