A comienzos de la última década del siglo XX se inició la construcción del denominado Ponte da Amizade, que une la península de Macao con la isla de Taipa. Cuatro años más tarde se produjo su apertura al tráfico rodado y desde entonces se ha convertido en el principal medio para unir esos dos puntos, a pesar de que existen dos puentes más entre ellos. Tiene una longitud de unos cinco kilómetros y su anchura es de unos veinte metros aproximadamente. Su altura máxima sobre el estuario del río Zhujiang es de unos ciento ochenta metros. Aunque dispone de cuatro carriles para los vehículos, dos por sentido, el considerable tráfico que existe en la zona hace que en ocasiones lleguen a producirse situaciones de cuello de botella en su recorrido.