Lugar de anidamiento de numerosas parejas de buitre leonado, el roquedo conocido como Salto del Gitano es uno de los puntos más emblemáticos del Parque Nacional de Monfragüe. Su verdadero nombre es Peña Falcón y se trata de una mole rocosa de cuarcita que parece estar a punto de derrumbarse sobre el río Tajo. Debe su popular denominación a una leyenda según la cual un gitano perseguido por una pareja de guardias civiles consiguió evitarlos saltando de una orilla del río a la otra, desapareciendo de su vista al alcanzar la peña. Sobrevolando ésta pueden verse multitud de ejemplares de buitre leonado, siempre ojo avizor en busca de comida, así como de alimoche y buitre negro en algunas épocas del año.