Aunque su origen es anterior, la estructura actual del castillo de Torija data probablemente del siglo XV. Fue construido durante la Reconquista para proteger una zona de importancia estratégica y alrededor de él se desarrolló la actual localidad alcarreña homónima. Como suele ser habitual en este tipo de edificaciones ha sufrido numerosas vicisitudes, entre ellas su ocupación por tropas navarras durante siete años a mediados del siglo XV. Fue ocupado también por Juan Martín el Empecinado durante la guerra de la Independencia, quien tras abandonarlo voló parte de sus muros para evitar que fuera usado por los franceses. Consta de cuatro torres, tres de ellas cilíndricas y una cuarta con forma de prisma que sirve como torre del homenaje.