Dedicada a San Pedro, patrón de la pequeña localidad aranesa donde se sitúa, la iglesia parroquial de Escunhau es una obra románica erigida entre los siglos XI y XII. Fue restaurada posteriormente, adquiriendo el aspecto gótico que muestra en la actualidad, y en el siglo XVII se le incorporó un campanario rematado por un chapitel con cornisa ochavada. Consta de una sola nave, aún estructurada sobre la bóveda de medio punto original. Destaca su portada, que mantiene la tipología románica con un tímpano donde puede verse la figura de Jesucristo. En su interior se conserva una pila bautismal románica, así como una pila de agua bendita de la misma época.