Edificado en el lugar donde probablemente se encontraba un castro prerrománico, el castillo de El Barco de Ávila tiene su origen en una fortaleza del siglo XII. Su imagen actual se debe a una reestructuración efectuada durante el siglo XIV, cuando adquirió planta cuadrada con torreones en las esquinas. Debe su nombre al hecho de servir como residencia a los señores de Valdecorneja a lo largo del siglo XV. Con el paso del tiempo sufrió algunos asaltos y numerosas vicisitudes que han llevado a varias restauraciones, la última tras ser habilitado como cementerio de la localidad en el siglo XIX. En la actualidad, su interior permanece vacío, aunque se utiliza como escenario para diversos actos culturales que se celebran en el municipio.