Inaugurado en el año 79, según consta en una inscripción encontrada en el lugar, el teatro es una de las edificaciones mejor conservadas de lo que fue la ciudad romana de Segóbriga. Fue construido aprovechando el desnivel de una pequeña colina, tal y como era habitual en la época, y estaba situado extramuros, justo debajo de la calle que unía los dos accesos al interior de la ciudad. No destaca por sus dimensiones, pero sí por el buen estado en el que se ha mantenido su graderío o cavea. Tanto la parte baja como la media se conservan casi en su totalidad y solo falta la superior, que probablemente estaba sustentada en la muralla que protegía la población. Se conserva también la orchestra y restos de lo que era la frons scaena, fachada sita enfrente de los espectadores que habitualmente estaba decorada con columnas y esculturas de dioses y personajes de la familia imperial.