Originalmente un asentamiento vacceo conocido como Cauca, se tienen noticias de la actual localidad segoviana de Coca al menos desde la Edad del Hierro. En esa época, alrededor del año 500 a.C., contaba con una población aproximada de ocho mil habitantes y destacaba por su prosperidad. De entonces son los tres verracos que todavía pueden verse en la villa, dos de ellos junto a la puerta que daba acceso al interior del recinto amurallado. Cauca fue conquistada por los romanos a mediados del siglo II a.C. y algún tiempo más tarde llegó a alcanzar estatus de municipium. Con la llegada de visigodos y musulmanes perdió relevancia, aunque se recuperó tras su reconquista en el siglo XI. Da idea de ello el hecho de que hacia el siglo XIV contaba con siete iglesias, de las que solo se han mantenido la dedicada a Santa María la Mayor y el campanario mudéjar de la iglesia de San Nicolás. Se conservan también varios lienzos de la muralla levantada en el siglo XII, que reemplazó a otra de origen vacceo descubierta hace tan solo una década. La edificación local más relevante es su magnífico castillo, construido en el siglo XV por encargo de la familia Fonseca. Durante la invasión napoleónica, Coca fue destruida por los franceses y su población se redujo considerablemente, llegando a tener menos de trescientos habitantes en las décadas posteriores. En la actualidad, sus residentes se acercan a los mil setecientos cincuenta y están enfocados en su mayor parte a la ganadería.